近年來(lái)，隨著城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不斷完善，城市區(qū)域面積不斷擴(kuò)大，城市地下管網(wǎng)也在逐漸發(fā)揮越來(lái)越多的作用，定期對(duì)城市管網(wǎng)進(jìn)行排查，保障城市管網(wǎng)正常運(yùn)行尤為重要。國(guó)家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部于2012年07月19日發(fā)布并于12月01日起實(shí)施了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《 CJJ 181-2012城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程 》，對(duì)管道CCTV檢測(cè)設(shè)備的功能和性能指標(biāo)、檢測(cè)作業(yè)步驟和方法、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集記錄、視頻資料的判讀處理、管道結(jié)構(gòu)狀況和功能狀況的評(píng)估分析、成果資料的編制輸出等提出了規(guī)范化要求。

管道CCTV檢測(cè)（中央控制工業(yè)管道內(nèi)窺攝像）技術(shù)，是目前排水管道檢測(cè)的一種有效手段。它通過(guò)控制檢測(cè)儀在管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)存在的結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷進(jìn)行檢測(cè)和攝像。通過(guò)對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測(cè)可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，最后依據(jù)檢測(cè)技術(shù)規(guī)程對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估。檢測(cè)的結(jié)果可以為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)。

人工成本低：檢測(cè)過(guò)程中只需要一名技術(shù)人員操作管道檢測(cè)機(jī)器人完成檢測(cè)數(shù)據(jù)采集。

安全系數(shù)高：借用CCTV管道機(jī)器人，可面對(duì)地下管道復(fù)雜的埋設(shè)情況，避免人員下井造成傷害。

工作效率高：通過(guò)機(jī)器人實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，可精準(zhǔn)定位管道內(nèi)缺陷位置。